Vznik firmy DORYS CZ s.r.o. v roce 1998 vyplynul z rozvoje a rozšíření činností původně založené fyzické osoby Jana Rysová DORYS v roce 1993. Od prvopočátku se jedná o rodinnou, českou firmu, která podniká v oboru mezinárodní a vnitrostátní nákladní autodopravě. Svou činnost postupně rozšířila o spediční službu a skladování.
V roce 2012 jsme investovali do nákupu areálu, ve kterém jsme vybudovali vlastní provozní zázemí, kam jsme se v prosinci 2013 přestěhovali.